システム情報工学専門棟2階I208教室において、計測自動制御学会東北支部 第236回研究集会が開催されました。計測自動制御学会(SICE)東北支部の研究集会は3年に一度本学科において開催されています。今年は例年よりも多い20件もの発表があり、本学の教職員や大学院生の発表だけで10件ものエントリーがありました。発表内容はWebアプリケーションやゲームアルゴリズム、ロボットの制御など様々で、活発に質疑応答がなされていました。
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(10:30〜12:00)
236-1 Web based e-learningによる制御工学の教育
○佐々木大輔,松坂知行(八戸工大),岩沼隆之(アルファシステムズ㈱)
236-2 風況データ自動収集システムを用いた風速の予測
○小玉成人,松坂知行(八戸工大)
236-3 壁面圧力計測と流れのシミュレーションの融合による非定常流れのリアルタイム解析
○山縣貴幸,柴田光,Kasper SMIT,早瀬敏幸(東北大)
236-4 遺伝的アルゴリズムとアーント・コロニー最適化手法による巡回セールスマン問題の解法
○高橋良英(八戸工大)
236-5 競争巡回ロボットゲームとその探索アルゴリズム
○苫米地宣裕(八戸工大)
236-6 細粒度並列VLSIプロセッサ用ネットワークオンチップアーキテクチャの構成
○藤岡与周,苫米地宣裕(八戸工大)
(13:00〜14:15)
236-7 ICタグを用いた手術用器具管理システム
○伊藤雅晃,久慈憲夫(八戸高専)
236-8 無線センサによる患者モニタのコードレス化
○荒川智,久慈憲夫(八戸高専)
236-9 人間に優しい手話変換装置の研究
○岩田俊作,小坂谷壽一(八戸工大)
236-10 木質バイオマス発電のガス化シミュレーションと燃焼評価
○栗原伸夫,伊藤渉,墨川一人,白山裕也(八戸工大)
236-11 アピオス芋の加工機械の試作
○下田昌平,佐藤勝俊(八戸高専)
(14:30〜15:30)
236-12 画像上の輪郭特徴量を用いた食器認識システム
○野村英祐,林悠,鏡慎吾,橋本浩一(東北大)
236-13 スリットレーザを用いた画像に基づくガラス食器の認識手法の検討
○林悠,野村英祐,鏡慎吾,橋本浩一(東北大)
236-14 不安定周期領域を用いた時間遅延フィードバック制御
○清水能理(八戸工大)
236-15 適応周波数推定法の検討とその一応用
○工藤憲昌(八戸高専),田所嘉昭(豊橋技科大)
(15:45〜17:00)
236-16 ロボットを用いた教材の開発
小松崎年雄,横地弓夫,○田名部義峰,堰合哲志(八戸工大)
236-17 ヒューマノイドロボットのフィードバック制御
○高山和也,釜谷博行(八戸高専)
236-18 二足歩行ロボットのための全方位カメラからの自己位置・姿勢の計測
○神原利彦,谷川翼(八戸工大)
236-19 フルカラーセンサを用いた絶対座標エンコーダの開発
○横浜智明,工藤隆男(八戸高専)
236-20 単眼視法を用いた球体の絶対座標エンコーダの設計
○四戸弘典,工藤隆男(八戸高専)